閥門定位器輔助調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)流量的控制，在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。閥門定位器通過自動(dòng)調(diào)校、初始化等操作，進(jìn)行參數(shù)的自整定，比如自動(dòng)識(shí)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方向、零點(diǎn)和行程范圍，應(yīng)用在不同類型的調(diào)節(jié)閥上，有利于克服調(diào)節(jié)閥閥桿所受填料摩擦力、不平衡力的影響，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥按用戶設(shè)定的信號(hào)準(zhǔn)確定位，提高定位精度、線性度。智能閥門定位器軟硬件設(shè)計(jì)與優(yōu)化、控制算法的研究與實(shí)驗(yàn)和流量特性的實(shí)現(xiàn)方法。
控制算法是控制系統(tǒng)軟件部分的核心，完成開環(huán)特性實(shí)驗(yàn)-基于PWM的壓電閥驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，得到進(jìn)氣和排氣狀態(tài)下的 小占空比，根據(jù)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)，進(jìn)行控制算法的研究，先后完成五步開關(guān)控制算法的改進(jìn)，位置式PID控制算法，開關(guān)式PID、自整定PID控制算法的研究，并進(jìn)行空載下閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。 終將自整定PID控制算法應(yīng)用于智能閥門定位器中。