自力式調(diào)節(jié)閥又分為直接作用式和間接作用式兩種。
直接作用式調(diào)節(jié)閥又稱為彈簧負載式調(diào)節(jié)閥，其結(jié)構(gòu)內(nèi)有彈性元件：如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。

間接作用式調(diào)節(jié)閥，增加了一個指揮器（先導(dǎo)閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。

如果是壓力調(diào)節(jié)閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執(zhí)行機構(gòu)。 如果是流量調(diào)節(jié)閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執(zhí)行機構(gòu)。 如果是溫度調(diào)節(jié)閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內(nèi)介質(zhì)的熱脹冷縮驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。